stable-worldmodel

介绍

stable-worldmodel 是由 galilai-group 开发的开源世界模型研究与评估平台。它为世界模型研究的核心三阶段（数据收集、模型训练、基于模型预测控制的评估）提供了统一的接口。该工具内置了多种规划求解器与参考基准（如LeWM和DINO-WM），支持LanceDB、HDF5及LeRobot等高效数据集格式。此外，它集成了涵盖机器人、雅达利等大量标准化环境，并提供视觉与物理属性的独立变异因子，极大简化了零样本泛化测试流程。

功能特征

• 统一的研究工作流（数据收集、训练与MPC评估）
• 高性能数据格式支持（内置LanceDB及LeRobot适配）
• 丰富且标准化的评估环境（支持多变异因子泛化测试）
• 开箱即用的参考基准（内置LeWM、DINO-WM及求解器）

支持平台